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sitemap 是什麼？產生、提交與 Google 實際會讀的欄位

XML sitemap 怎麼產生、怎麼提交，以及 sitemap.xml 裡哪些欄位 Google 根本不會讀。包含 ping 端點停用後剩下的三種提交方式，以及用 xmllint 自行驗證格式時，哪一種錯誤該修、哪一種不必理會。